Man kan si at dojoen utover stedets fysiske dimensjon, representerer selve essensen av Aikido. Dojoen er et sted hvor vi respekterer de moralske verdiene til Aikido og tradisjonen til den originale kampsporten. Opprinnelsen til ordet dojo ble funnet i sanskrit og var et hellig sted for å bygge stien eller stedet for oppvåkning, det er med andre ord stedet hvor man reiser seg fysisk så vel som mentalt og filosofisk. En dojo er et sted hvor man gradvis “våkner” gjennom studier og undervisning, man skal derfor opptre respektfullt og være ydmyk i en dojo.