Shugyo innebærer seriøsitet i tilværelsen og treningen. Man utfordrer evnen til innsats ut over det vanlige, både fysisk og mentalt. Det å reflektere over egen praksis eller gjennomføre mange repetisjoner av en øvelse er eksempler på denne form for praksis og utfordringer i treningen. En person som praktiserer shugyo jobber hele tiden mot å forstå mer og fordype seg i det man studerer. Et gammelt begrep er “musha shugyo” 武者 修行 som refererer til en samurai-krigers personlige reise. Samuraiene forlot komforten og sikkerheten, og reiste rundt for å perfeksjonere teknikkene sine mot dem de møtte. I den moderne verden betyr shugyo at man må ut av komfortsonen og være villig til intens og riktig trening for å inspirere til mestring og perfeksjon.